|ربات های مسير ياب به طور کلی از موتور های DC استفاده می کنند که مهمترين اشکال آنها دقيق نبودن موتور های DC می باشد به همين دليل در اين پروژه از استپ موتور استفاده شده است. در اين پروژه از زبان برنامه نويسی BASIC توسط کامپايلر BASCOM استفاده شده است.آشنايی قبلي با اين زبان و راحتی کار با زبان بيسيک از دلايل استفاده از اين کامپايلر می باشد.علاوه بر مطالب ذکر شده تراشه های AVR دارای معماری خاصی می باشند که کار را برای استفاده از زبان های برنامه نويسی سطح بالا (HLL:High Level Languages) آسان کرده است.سنسور های به کار رفته در اين پروژه سنسورهای مادون قرمز فرستنده-گيرنده به صورت يک پک هستند که برای توليد پالس منطقی قابل دريافت توسط ميکرو کنترلر به يک مقايسه کننده وصل شده اند.يک از مشكلات اين پروژه ، به غير از مشگلات نرم افزاری ، راه اندازی و باياس سنسورها ومشكل ديگر راه اندازی استپ موتور ها بود.استپ موتور ها به دليل مصرف بسيار بالا باعث داغ شدن آی سی درايورULN2003 محصول TEXAS-INSTRUMENTS می شدند که با جايگزينی 4 عدد آی سی ULN2803 محصول TOSHIBA اين مشكل تا حدودی رفع شد.ولتاژ کاری موتور ها 5 ولت بوده که به دليل استفاده از منبع تغذيه 5 ولت احتياجی به رگولاتور ندارند.

فصل اول :

طراحی مکانيک ربات

طرح کلی عملکرد ربات

فصل دوم :

موتور پله‌اي چيست

موتور VR 17

موتور پله‌اي PM ابتدايي

موتور پله‌اي هيبريد

موتور آهنرباي دائمي با دندانه¬هاي پنجه¬اي

موتور آهنرباي ديسكي

موتور پله‌اي با روتور بيروني

روش های تحريک

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI

نکات بسيار مهم

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله

فصل سوم :

خصوصيات ATMEGA32L,ATMEGA32

ترکيب پايه ها ی ميکروکنترلر ATMEGA32 71

فيوز بيت های ATMEGA32 72

پيكره بندي پورت‌ها 75

بررسي پورت‌هاي ميكروATMEGA32 76

فصل چهارم :

کاربرد سنسورها در يک ربات

مقاومت نوری

فوتو ترانزيستور ،فو تو ديود و فوتو دارلينگتون

چگونگی اتصال سنسور ها به ميکرو کنترلر

فصل پنجم :

بخش اول : شماتيک

بخش دوم : فلوچارت

بخش سوم : برنامه

فصل اول

مقدمه

نوسانات ولتاژ ناشي از بارهاي مختلف

بررسي اثرات tov بر يك شبكه نمونه

اضافه ولتاژهاي ناشي از كليد زني

اضافه ولتاژ هاي موجي

بررسي قرار دادن برقگير در سمت فشار ضعيف

مقدمه

بحث نوسانات ولتاژو تاثييرات موقتي آن روي سيستم برق شايد در ابتدا به علت موقتي بودن اين اثرات از اهميت زيادي برخوردار نباشد ولي با دقت در اين موضوع كه اين نوسانات با عبور از روي شبكه برق و گذر كردن از روي تجهيزات و وسايل حساس برقي و با توجه به دامنه بالاي اين اثر مي تواند صدمات جبران ناپذيري به تجهيزات وارد كرده و باعث مي گردد اهميت اين موضوع دو صد چندان گردد و حتي مي تواند باعث ناپايداري خط عبوري انرژي گشته و صدمات جبران ناپذيري ايجاد كند .

بنابراين بحث در مورد عوامل ايجاد كننده و تاثير گذار بر اين موضوع ايجاد راهكاري مناسب براي كم كردن اثرات نامطلوب اين موضوع و حدالامكان حذف كردن آن مي تواند كمك قابل توجهي به صنعت انتقال و توزيع برق داشته باشد و كمك شاياني به پايداري هر چه بيشتر سيستم انتقال نمايد. اما اكنون بايد ببينيم چه عواملي ايجاد كننده ي اين اثر نامطلوب مي تواند باشد اگر از خود بارهاي الكتريكي بحث را شروع كنيم مي بينيم كه بارها نيز مي تواند به عنوان يك عامل تاثير گذار در اين موضوع باشند بارهايي نظير كوره هاي الكتريكي موتورهاي الكتريكي و دستگاههاي جوش سهم به سزاييدر اين مطلب دارند و پديده هايي نظير flicker ولتاژ نيز مسئله با اهميتي است كه در جاي خود به بررسي آنها مي پردازيم .در ابتداي تبديل شدن اختراع برق بعنوان يك صنعت همه گير از آن بيشتر براي مصارف خانگي استفاده مي گردد كه اين مسائل از اهميت چندان زيادي برخوردار نبود ليكن با استفاده روز از فزون اين پديده جديد انرژي در صنعت اين مسائل اهميت خود را بخوبي نشان داد . البته بايد توجه داشت اين موضوع با افت ولتاژ دائمي در طول يك خط انتقال برق كاملا متفاوت مي باشد .

1- نوسانات ناشي از راه اندازي تجهيزات خاص در كارخانجات كه در هنگام شروع كار احتياج به مصرف بالايي دارند .

2- يكي ديگر از مسائل با اهميت كه باعث بوجود آمدن بحث پيچيده و با اهميت حفاظت در شبك هاي مختلف مي گردد بحث تغييرات ولتاژ ناشي از خطاهاي گذرا در شبكه .

1-1 نوسانات ولتاژ ناشي از بارهاي مختلف :

مي توان علت ايجاد اين نوسانات را اينگونه بررسي نمود كه با وارد شدن انواع بارهاي الكتريكي به شبكه با كشيدن جريان به سمت خويش باعث تغيير يكباره ميزان انرژي داخل شبكه برق مي گردد كه با افت ولتاژ ناگهاني در شبكه روبرو خواهيم بود كه البته در مورد بارهاي كوچك مي توان با استفاده از رگولاتورها اين مسئله را حل نمود ليكن در مورد بارهاي بزرگتر مانند كوره هاي القايي و موتورهاي جوش بزرگ اين راه نمي تواند براي نوسانات ناگهاني در ولتاژ خط كار موثري انجام دهد و باعث نوسانات ناگهاني در ولتاژ خط گردد .

اما محدوده مجاز اين نوسانات براي بارهاي مختلف ؟

براي بررسي آن ابتدا مفهمومي تحت عنوان flicker ولتاژ را بررسي مي نماييم .

هر عاملي كه باعث تغيير دامنه ولتاژ حتي در زمان خيلي كم گردد مي توند عاملي براي ايجاد flicker ولتاژ باشد مانند سوييچ كردن بارهاي مختلف چون جريان هجومي در لحظه راه اندازي از جريان حالت دايمي بيشتر مي باشد بعنوان مثال راه اندازي موتورها يكي از منابع اصلي و معمولي ايجاد فليكر مي باشد هم چنين بارهايي كه بصورت متناوب كار مي كنند و مانند دستگاههاي جوش قوسي يا نقطه اي و همچنين سوييچ كردن ادوات تصحيح ضريب قدرت مانند انواع بانك هاي خازني.

روشهاي جبران و تصحيح فليكر : در اين مورد بايد به چند نكته توجه داشت كه بارهاي متصل به شبكه هاي ضعيف در مقابل بارهاي متصل به شبكه هاي بهم پيوسته (stiff net work) داراي نوسانات بيشتري خواهد بود . در مورد راه اندازي موتوري مي توان با استفاده از راه اندازها اين مسئله را كاهش داد . در مورد بانك هاي خازني اگر همراه با بار سوييچ گردند هم مي توانند اثر نامطلوب وارد شدن خود آنها را كاهش داد بلكه مي توان اثرات مخرب بارها را نيز كاهش داد .

فصل دوم

چکیده فصل :

با پیشرفت روزافزون صنعت برق و استفاده های وسایل برقی باعث شد که احتیاج به کنترل کننده ها وسایل حفاظتی برای انواع سیستم های برق یکی از ضروری ترین اجزاء آن باشد تا بتواند در مواقعی که یک خطا یا اتفاق تا خوشایند برای آن سیستم به وجود آید در کمترین زمان ممکن آن سیستم یا آن وسیله برقی را از شبکه برق جدا نماید و از خرابی آن دستگاه جلوگیری کند با استفاده از این فیوزها و کلیدهای برقی می توان با کمترین خسارت ممکن سیستم اصلی برق را نجات داد که همین موضوع محققان را بر آن داشت که روی این موضوع تحقیق نمایند که نتایج آن را می توان در زندگی امروزه از یک فیوزه ساده با تحمل چندین آمپر تا یک فیوز بزرگ با ظرفیت تحمل چندین کیلو امپر مشاهده نمود در صنعت انتقال و توزیع .

هدف فصل :

در این فصل سعی بر این است که با بعضی از انواع پر کاربرد دین فیوزها در صنعت برق (انتقال و توزیع ) و همچنین تاثیر بعضی از عوامل مخرب بر عملکرد این سیستم حفاظتی آشنا شوید و موارد استفاده آن ها را در بعضی از قسمت های صنعت برق با هم بررسی نماییم و از چگونگی نحوه انتخاب آن ها در موارد متعدد مطلع شویم . برای فیوزهای مختلف رنج حداکثر تحمل جریان تعریف می کنند که با رنج قطع کردن آن فیوز یکسان نیست رنج قطع یا max جریان موجود برای یک فیوز یا مدار قطع کن circuit breaker می تواند بطور مطمئنی آن سیستم را زیر شرایط تست برای آن سیستم آن را قطع نماید پارامتر دیگری که تعریف می گردد برای سیستمهای حفاظتی scc است که در وضعیت آزمایش بصورت انفرادی یا بصوت دوتایی برای اجرای سیستم نصب می گردد .

فصل سوم

امروزه در سيستمهاي قدرت استفاده از خطوط انتقال با ماكزيمم بار ممكن مساله مهمي است چون بروز خطا در سيستمها غير قابل پيشگيري است ما بايد از سيستمهاي حفاظتي اتوماتيك در خطوط استفاده كنيم كه در كوتاهترين زمان ممكن خطا را در سيستم رفع كنند و بايد با ايمني بالا و عملكرد سريع و بدون دخالت اپراتور كار خود را انجام دهند در بيشتر موارد حفاظت خطوط انتقال خيلي مشكلتر از حفاظت باس بارها است در اين مقاله تاكيد ما بيشتر بر روي حفاظت خطوط انتقال است خطوط انتقال داراي تجهيزاتي براي انتقال انرژي و رله هاي حفاظتي است . وظيفه رله ها حفاظت از خط در مقابل خسارات فيزيكي است به عنوان مثال جريان زياد د رمدت زياد رله ها بايد عملكرد سريع داشته باشند تا از ناپايداري سيستم جلوگيري كنند و فاكتور حفظ پايداري سيستم و عملكرد سريع و مطمئن رله فاكتورهايي هستند كه با هم در تضادند چون ناپايداري ولتاژ در يك مدت زياد باعث اضافه جريان مي شود و يا قطع اشتباهي رله باعث ناپايداري سيستم شود اين مشكلات و پيكر بندي مختلف شبكه هاي قدرت باعث مشكلات حفاظتي براي سيستم هاي قدرت مي شود كه بر طرف كردن آنها به تجربيات و نقشه هاي پيشرفته نياز دارد يك راه حل آن اين است كه ما بين سيستم هاي حفاظتي در يك شبكه هماهنگ سازي بوجود بياوريم با پيشرفت سريع فناوري اطلاعات كه مساله مهم و قابل دسترس است استفاده از اين روش براي سيستم هاي حفاظتي قدرت مورد توجه قرار گرفته است يكي از روشهايي كه جديدا استفاده شده سيستمهاي اندازه گيري فازوري است كه سنكرون كردن آن توسط سيستمهاي اندازه گيري ماهواره اي (WAMS) انجام مي شود مزيت اين سيستم هاي اندازه گيري اين است كه يك حفاظت جامعه و كامل از شبكه مي كنند بر خلاف حفاظتهاي محلي كه فقط در آن رله ها براي محل كار خود تنظيم مي شود هدف كلي ما در اين مقاله ارائه روشي براي جلوگيري كردن از فروپاشي و ناپايداري شبكه ها و جلوگيري از خسارت ديدن تجهيزات قدرت است . براي اينكه ايده ما عملي شود در ابتدا بايد با يك سري مفاهيم كلي ك در ارتباط با فروپاشي و ناپايداري شبكه و خسارت تجهيزات مي باشند آشنا شويم

فصل چهارم

چكيده :

در اين فصل در جهت بررسي خطرات الكتريكي موجود در محيط هاي كاري كارگران و بررسي و تجزيه و تحليل اينگونه خطرات تدوين و در نهايت در جهت محدود نمودن اختلاف ولتاژ بين هر دو نقطه قابل دسترسي كارگران در اطراف محيط كار به ميزان ولتاژ ايمن با توجه به استانداردهاي موجود در صنعت برق پيشنهاداتي را ارائه مي نمايد.

فصل پنجم :

حفاظت بهینه هوشمند اضافه جریان در سیستمهای قدرت

فصل ششم :

بررسی قطع شدگی فاز در موتورهای و نحوه حفاظت آنها

فصل هفتم

خلاصه فصل :

تنظیم رله های جریانی بر اساس محاسبات اتصا کوتاه سه فاز انجام می گیرد اما با در نظر گرفتن نوع ترانسفور ماتورهای تبدیل مورد استفاده در شبکه های توزیع که عموما ستاره – مثلث هستند می توان گفت که در تمام شرایط این نتایج کارآمد نیستند زیرا در اثر شرایط این نتایج کارآمد نیستند زیرا در اثر بروز خطای دو فاز در یک سمت ترانسفورماتور، از طرف دیگر جریان سه فاز خواهد گذشت و این پدیده فاصله زمانی لازم بین عملکرد رله هایاصلی و پشتیبان را کاهش داده و سبب عملکرد نابجای حفاظت پشتیبانی بجای اصلی خواهد شد این مسئله بخصوص از آنرو حائز اهمیت است که احتمال وقوع خطای دو فاز در خطوط هوایی توزیع از اتصال کوتاه سه فاز به مراتب بیشتر است . در این مقاله سعی می شود تا از طریق بسط یک دیدگاه نظری روش عملی جهت محاسبات هماهنگی رله ها ارائه کرد تا در نهایت بهترین تنظیم های جریانی و زمانی ممکن را برای رله های جریان زیاد مورد استفاده در شبکه های توزیع و فوق توزیع فراهم آورد .

فصل هشتم

هماهنگي رله هاي جريان زياد با روشهاي بهينه سازي

بررسي و مقايسه كاربرد شينهاي آلومينيومي بجاي مسي

شينها معمولا" از مس( e-al) ساخته مي شوند. در حال حاضر در سطوح ولتاژ kv20 33kv , و 0.4kv اغلب از شينهاي مس استفاده ميشود.از آنجائيكه در جداول استاندارد ارائه شده در استانداردهاي مختلف هم براي هاديهاي مسي هم براي هاديهاي آلومينيومي مقاطع استاندارد ارائه شده است بنابراين لازم است كه مطالعه و بررسي جهت مقايسه خواص الكتريكي مكانيكي و حرارتي مس و آلومينيوم انجام شودتا بتوان در صورت امكان و اقتصادي بودن از شينهاي آلومينيومي بجاي شينهاي مسي استفاده كرد.

در اين پروژه تحقيقاتي- اجرايي در ابتدا مهمترين خواص عمومي مواد اين هاديها را مورد تجزيه و تحليل قرار مي دهيم آنگاه فرمولهايي جهت مقايسه خواص دو هادي استخراج كرده سپس پارامترهاي مؤثر در باردهي شين را بيان مي كنيم.و در ادامه اثرات اتصال كوتاه را مورد مطالعه قرار ميدهيم و در پايان محسبات الكتريكي مكانيكي و حرارتي را بر روي يك سيستم فرضي و يك سيستم واقعي براي دو حالت استفاده از شين مسي و استفاده از شي آلومينيومي انجام مي دهيم

فصل اول

تحليل و بررسي و مقايسه خواص هاديها ي مس و آلومينيوم

1-1- مقدمه

1-2- بررسي و مقايسه خواص هاديهاي مس و آلومينيوم

1-3- مقايسه فرمولي خواص هاديهاي مس و آلومينيوم

1 -3-1- از نظر مشخصات الكتريكي

1 -3-2- از نظر مشخصات مكانيكي

فصل دوم

محاسبات اتصال كوتاه در سيستم

2-1-تعيين سطح مقطع شينها

2-2- مطالعه اثرات اتصال كوتاه

2-2-1-اثر حرارتي

2 -2-2-اثر مكانيكي

2-3-محاسبه شبكه از نظر استقامت مكانيكي

2-3-1-نيروي وارده به شين و تكيه گاهها در اثر عبور جريان اتصال كوتاه

2-3-2-استقامت مكانيكي در اتصال كوتاه

2-3-3-محاسبه نيروي وارده بر تكيه گاه

2-4-استقامت حرارتي شينها در مقابل جريانهاي اتصال كوتاه

2-4-1-روش اول ،استفاده از فرمول تجربي

2-4-2- روش دوم ،استفاده از منحني

فصل سوم

محاسبات الكتريكي ، مكانيكي و برودتي

يك شبكه فرضي و يك شبكه واقعي

3-1-مطالعات الكتريكي ، مكانيكي و حرارتي بر روي يك شبكه فرضي

3-1-1- مقايسه الكتريكي شين CU و AL باهم

3-1-2-مقايسه وزني CU با AL

3-1-3- مقايسه استقامت مكانيكي CU با AL

3-1-3-1-حالت نصب عمودي شينها

3-1-3-2-حالت نصب افقي شينها

3-1-4-محاسبه سطح مقطع بر اساس استقامت حرارتي در مقابل جريانهاي اتصال كوتاه

3-1-5-نتيجه گيري

3-2-مطالعات الكتريكي ، مكانيكي و حرارتي بر روي يك شبكه نمونه واقعي

3-2-1-محاسبات الكتريكي

3-2-1-1-محاسبه سطح مقطع بر اساس جريان مجاز

3-2-1-2-محاسبه مقاومت الكتريكي شينها

3-2-2-محاسبه وزن شينها

3-2-3-محاسبه مكانيكي

3-2-3-1-محاسبه براي شين آلومينيومي

3-2-3-2-محاسبه براي شين آلومينيومي

3-2-4-محاسبات حرارتي

فصل چهارم

نتيجه گيري و ارائه پيشنهادات

منابع

خازن

مقدمه

خازن المان الکتریکی است که می‌تواند انرژی الکتریکی را توسط میدان الکترواستاتیکی (بار الکتریکی) در خود ذخیره کند. انواع خازن در مدارهای الکتریکی بکار می‌روند. خازن را با حرف C که ابتدای کلمه capacitor است نمایش می‌دهند. ساختمان داخلی خازن از دو قسمت اصلی تشکیل می‌شود:

الف – صفحات هادی

ب – عایق بین هادیها (دی الکتریک)

ساختمان خازن

هرگاه دو هادی در مقابل هم قرار گرفته و در بین آنها عایقی قرار داده شود، تشکیل خازن می‌دهند. معمولا صفحات هادی خازن از جنس آلومینیوم ، روی و نقره با سطح نسبتا زیاد بوده و در بین آنها عایقی (دی الکتریک) از جنس هوا ، کاغذ ، میکا ، پلاستیک ، سرامیک ، اکسید آلومینیوم و اکسید تانتالیوم استفاده می‌شود. هر چه ضریب دی الکتریک یک ماده عایق بزرگتر باشد آن دی الکتریک دارای خاصیت عایقی بهتر است. به عنوان مثال ، ضریب دی الکتریک هوا 1 و ضریب دی الکتریک اکسید آلومینیوم 7 می‌باشد. بنابراین خاصیت عایقی اکسید آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است.

انواع خازن

الف- خازنهای ثابت

ب- خازنهای متغیر

انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها

انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها

خازن مسطح

خازن تخت)

ظرفیت خازن (C)

شارژ یا پر کردن یک خازن

دشارژ یا تخلیه یک خازن

تأثیر ماده دی‌الکتریک در فضای بین دو صفحه موازی یک خازن

میدان الکتریکی درون خازن تخت

به هم بستن خازنها

بستن خازنها به روش موازی

ظرفیت معادل در حالت موازی

بستن خازنها بصورت متوالی

ظرفیت معادل در حالت متوالی:

انرژی ذخیره شده در خازن

کاربرد خازن

خازنهای ثابت

خازنهای متغیر

خازنهای سرامیکی

خازنهای ورقه‌ای

خازنهای کاغذی

خازنهای پلاستیکی

خازنهای میکا

خازنهای الکترولیتی

خازن آلومینیومی

خازن تانتالیوم

افزايش ظرفيت خازن با كاهش در اندازه حفره‌هاي آنها

منبع :

مدارات تغذيه

رگولاتورهاي ولتاژ و مدارات تغذيه

تقريباً‌تمام مدارات الكترونيكي ، از مدارات سادة ترانزيستوري و آپ امپ تا سيستم هاي حساس ميكروپرواسسوري و ديجيتالي به يك يا چند ولتاژ dc پايدار نياز دارند منابع تغذيه رگوله نشده با ترانس – پل – خازن بعلت اينكه ولتاژهاي خروجي آنها با جريان بار وولتاژ خط تغيير مي كنند و نيز بدليل اينكه آنها ريپل هاي 100Hz مهمي دارند . معمولاً كفايت نمي كنند . خوشبختانه ساخت منابع تغذيه پايدار كه از فيدبك منفي براي رگوله شده بصورت جامع استفاده مي شوند و مي توانند با چيپ هاي رگولاتور ولتاژ مدار مجتمع كه تنها به يك منبع ورودي dc رگوله نشده (‌از يك تركيب ترانس – پل – خازن ؛ يك باطري ، يا چند منبع ديگر dc ورودي ) و چند المان ديگر نياز دارند باساني ساخته مي شوند .

در اين فصل چگونگي ساخت رگولاتورهاي ولتاژ را با استفاده از مدارات مجتمع بخصوص خواهيد ديد همين روشهاي مداري مي تواند براي ساختن رگولاتورهاي با المان هاي مجزا به كار رود (‌ترانزيستورها ، مقاومت ها ، غيره ) اما بعلت موجود بودن چيپ هاي رگولاتور ارزان با كارائي زياد ، استفاده از المانهاي مجزا در طرح هاي جديد مزيتي ندارد . رگولاتورهاي ولتاژ ما را به حوزة تلف قدرت زياد وارد مي كنند . بنابراين در مورد سينك گرمايي ور وش هايي نظير «‌محدود كردن Fold back »‌براي محدود كردن عملكرد درجه حرارت هاي ترانزيستور و جلوگيري از صدمه به مدار صحبت خواهيم كرد اين روش ها مي توانند براي تمام ترتيبات مدارات قدرت شامل تقويت كننده هاي قدرت نيز استفاده شوند . با دانشي كه در اينجا نسبت به رگولاتورها بدست خواهيم آورد قادر خواهيم بود به عقب برگشته و طراحي تغذيه رگوله نشده را به تفصيل بحث نماييم در اين فصل به مراجع ولتاژ و آي سي هاي مرجع ولتاژ كه خارج از طرح منبع تغذيه نيز استفاده مي شوند نظري خواهيم انداخت .

1-2- مشخصه ها و خصوصيات منابع تغذيه :

بطور كلي ميتوان منبع تغذيه ها را از 6 نقطه نظر مختلف طبقه بندي كرد :

1) طبقه بندي از نظر ميزان صاف بودن ولتاژ تغذيه

منبع تغذيه صاف نشده ، در اين حالت مقداري سيگنال AC برروي ولتاژ تغذيه سوار مي شود ، كه ولتاژ ريپل نام دارد ( در يكسوسازي تمام موج فركانس آن دو برابر فركانس سيگنال AC مي باشد )

منبع تغذيه صاف شده ، در اين نوع تغذيه مدارهاي اضافي براي كاهش دامنه ريپل در نظر گرفته شده است .

2) طبقه بند از نظر تثبيت ولتاژ:

منبع تغذيه تثبيت نشده ( ناپايدار ): در اين حالت ولتاژDC صاف شده است . اما مدارهاي اضافي براي غلبه بر تأثيرات ناشي از تغييرات بار مصرفي و يا ولتاژ ورودي در نظر گرفته نشده است .

منبع تغذيه تثبيت شده ( پايدار ) : د راين نوع منبع تغذيه ها علاوه بر اين كه ولتاژDC صاف شده است ، مدارهاي اضافي براي غلبه بر تأثيرات ناشي از بار مصرفي ، يا ولتاژ ورودي وجود ندارد .

2-2- قطعه هايي كه در ورودي ولتاژ اصلي قرار مي گيرند :

3-2- انواع يكسو سازي

4-2- ترانزيستورهاي قدرت و دفع حرارت

1-4-2- مقاومت حرارتي

5-2- محدوده جريان كننده جريان Fold back

6-2- آي سي هاي ديگر رگولاتور

7-2- تغذيه رگوله نشده

8-2- المان هاي خط ac

اتصال سه سيمه

1-8-2- فيلتر خط و حذف كنندة گذرا

2-8-2- فيوز

3-8-2-خطر شوك

4-8-2- مجموعه مطالب گوناگون

5-8-2- ترانسفورمر

9-2- المان هاي dc

1-9-2- خازن فيلتر

2-9-2 يكسو كننده

3-9-2 مراجع ولتاژ

4-9-2 ديودهاي زنر

ايجاد جريان نقطه كار

10-2 رگولاتورهاي چهار پايه

توضيحات اضافي در مورد رگولاتورهاي سه پايه

مشخصات كلي رگولاتورهاي سه پايه و چهار پايه

11-2 بهبود حذف ريپل

رگولاتورهاي با افت كم ورودي به خروجي

12-2 حفاظت پلاريته معكوس

13-2 ترانزيستورهاي گذر بيروني

17-2 تغذيه هاي جريان ثابت

1-17-2 رگولاتور سه پايه

18-2 مدول هاي تجاري منبع تغذيه

منبع تغذیه سوئچینگ 0-30 ولت با نمایشگر LCD

فرمت : ورد | صفحات:63

پيشگفتار

پيدايش ميكروكنترلر پروسسور و ميكروكنترلر كنترلر

ميكروكنترلر كنترولر هاي AVR

ميكروكنترلر كنترولر هاي AVR

امكانات كلي يك AVR

خصوصيات Atmega 8 L , ATmega 8

خصوصيات Atmega8 L , ATmega 8

خصوصيات جانبي

خصوصيات ويژه ميكروكنترلر

ولتاژهاي عملياتي(كاري)

فركانسهاي كاري

خطوط I/O

انواع بسته بندي و ترکيب پايه ها(سري8 Atmega )

خصوصيات Atmega16 , Atmega16L

خصوصيات Atmega16 , Atmega16 L

خصوصيات جانبي

خصوصيات ويژه ميكروكنترلر

ولتاژهاي عملياتي(كاري)

فركانسهاي كاري

خطوط I/O

انواع بسته بندي و ترکيب پايه ها(سري16 Atmega )

بر نامه نويسي مدار

برنامه نويسي ميكروكنترلر هاي AVR به زبان Basic تحت كمپايلر Bascom-AVR

ــ نحوه پيكره بندي پورت ها

1- بررسي پورت هاي ميكروكنترلر ATMEGA16 1-1پورت A‌

2-1 ديگر كاربردهاي پورت A

1-3 پورت B

1-4 ديگر كاربردهاي پورت B

1-5 پورت C

1-6 ديگر كاربردهاي پورت C

1-7 پورت D

1-8 ديگر كاربردهاي پورت D

پيكره بندي LCD

‌ جدول تركيب پايه

‌ تعيين نوع LCD

‌ پيكره بندي باس LCD

دستورات و توابع مربوط به LCD

پيكره بندي GRAPHICAL LCD DISPLAY

پيكره بندي GRAPHICAL LCD DISPLAY T6963‌

پايه هاي GRAPHICAL LCD

دستورات كار با LCD

دستورات كار با LCD

پيكره بندي SED(KS108) GRAPHICAL LCD DISPLAY

دستورات كار با SED LCD

عکس های گرفته شده از مدار Pcb / shematic / board / ….







پيشگفتار:

سلام عليكم .

با سلام وصلوات بر نبي مكرٌم اسلام و خاندان پاك او .

و با سلام و صلوات بر ساحت مقدس آقا و مولا امام زمان(عج)كه همه در سايه لطف وعنايت او زنده ايم .

انسان ذاتا موجودي علم طلب است .لذا از ابتداي آفرينش تا كنون به دنبال موفقيت هاي جديد علمي بوده است و توانسته است با دستيابي به علوم،شگفتي هايي را بيافريند .از مهمترين شگفتي ها مي توان به دستيابي بشر به علم الكترونيك نام برد .

بي شك ميتوان گفت بزرگترين تحولات زندگي بشر مربوط به دوران بعد از كشف الكترونيك است .

با پيدايش علم الكترونيك در قرن نوزدهم ميلادي دانشمندان از همان ابتدا به قدرت بي حد و حصر اين علم پي برده بودند و در تلاش براي تكامل اين علم بودند .با ساخت اولين لامپ خلاً روزنه اميدي پيدا شد كه نويدآينده اي درخشان براي بشر را در پي داشت .با تولد ترانزيستور كه اهميت ان بر همه واضح و مبرهن است بشر امروزي توانست به صورت فراگير از اين علم استفاده كند و خيلي سريع سراسر دنيا مملوً از وسائل نيمه ترانزيستوري و تمام ترانزيستوري شد كه از جمله آنها مي توان به سيستم هاي صوتي ، تصويري ، مخابراتي اشاره كرد

در حال حاضر انرژي برق در دنيا به مقدار زيادي بر ذغال سنگ، نفت و گاز طبيعي تكيه دارد. سوخت هاي فسيلي تجديد ناپذيرند، آنها بر منابع محدود كه رفته رفته به پايان مي رسند، بسيار گران مي شوند و بطور محيطي خسارات زيادي براي بازيافت خواهند داشت، بنا شده اند. در مقابل تجديد پذير انرژي مانند باد و انرژي خورشيدي، پيوسته جايگزين مي شود و هيچ گاه به پايان نمي رسند. اغلب انرژي هاي تجديد پذير به دو صورت مستقيم يا غير مستقيم از خورشيد ناشي مي شوند. نور خورشيد يا همان انرژي خورشيدي، مي تواند براي گرم كردن و روشنايي خانه ها و ساير ساختمان ها، براي توليد الكتريسيته، براي آب گرم كردن، سرد كردن هاي خورشيدي و انواع كاربردهاي اقتصادي و صنعتي مستقيماً استفاده شود. همچنين گرماي خوشيد موجب وزش باد مي شود؛ همان انرژي ايي كه توسط توربين هاي بادي گرفته مي شود؛ سپس بادها و گرماي خورشيد باعث تبخير آب مي شوند. وقتي اين بخار آب به باران يا برف تبديل مي شود و از سرازيرها به رودخانه ها و مسيرهاي آب هدايت مي شود، انرژي آن مي تواند گرفته شده و از توان هيدرو الكتريكي آن استفاده شود. همراه با باران و برف، نور خورشيد باعث مي شود گياهان رشد كنند، ماده اي كه آن گياهان را مي سازد، به عنوان توده زنده يا زيست توده مي شناسيم.

بيومس مي تواند به منظور توليد الكتريسيته، سوخت هاي حمل و نقل يا موارد شيميايي استفاده شود. كاربرد بيومس براي هر يك از اين اهداف، انرژي بيومس ناميده مي شود.

هيدروژن نيز مي تواند در بسياري از تركيبات اصلي، مثل آب، يافت شود. هيدروژن فراوان ترين عنصر روي زمين است، اما بصورت يك گاز طبيعي موجود نيست. هيدروژن هميشه با ديگر عناصر تركيب شده است، مثل تركيبش با اكسيژن براي ساخت آب. وقتي هيدروژن از عنصر تركيبي اش جدا شود مي تواند بعنوان سوخت مورد استفاده قرار گيرد. تمام منابع انرژي تجديد پذير از خورشيد ناشي نمي شوند. انرژي زمين گرمايي دريچه گرماي درون زمين براي كاربردهاي متنوع شامل: توليد توان الكتريكي و گرم و سرد كردن ساختمان هاست، و انرژي جزر و مد اقيانوس ها از نيروي كشش ماه و خورشيد بر روي زمن ناشي مي شود. در حقيقت، انرژي اقيانوس از منابع متعددي ناشي مي شود. علاوه بر انرژي جزر و مد، انرژي امواج اقيانوس بوسيله هر دو انرژي جزر و مد و باد، بوجود مي آيد. هم چنين خورشيد بيش از آنكه عمق اقيانوس را گرم كند. سطح آنرا گرم مي كند، ايجاد يك اختلاف دما مي تواند بعنوان يك منبع انرژي بكار گرفته شود. تمامي اشكال انرژي اقيانوسي مي تواند براي توليد الكتريسيته اعمال شود.

مقدمه:

فصل اول

چرا انرژي تجديد پذير مهم است؟

چرا انرژي تجديد پذير مهم است؟

انرژي براي نسل هاي آينده ما:

انرژي نو:

جايگاه انرژي خورشيدي در تأمين الكتريسيته

جدول 1-1- بهره برداري از منابع انرژي

ماژول هاي خورشيدي

كه از مواد نيمه هادي ساخته مي شوند و انواع مختلف آن عبارتند از:

باطري

شارژ كنترولر

مبدل DC به AC 21

جدول 2-1

برآورد هزينه تأمين الكتريسيته خورشيدي (فتوولتائيك)

الف) 225 وات

فصل دوم

موقعيت فعلي و آينده انرژي طبيعي

طبقه بندي سيستم هاي خورشيدي

سيستم هاي فتوبيولوژي

سيستم هاي شيميايي خورشيدي به دو دسته كلي تقسيم مي شوند:

عملكرد سلولهاي خورشيدي

سيستم هاي حرارتي

گردآورنده هاي خورشيدي تخت

شكل 1- طرح شماتيك يك سيستم استاندارد گرمايش خورشيدي با سيال مايع

بررسي اقتصادي سيستم هاي گرمايش خورشيدي

تجهيزات سيستم خود شامل قسمت هاي مختلفي است مانند:

سرمايه گذاري:

هزينه اوليه:

ج) هزينه نصب و سازختن كلكتورها:

الف) از نظر مصرف كننده:

ب- بررسي اقتصادي از ديدگاه ملي:

سياست توسعه سيستم هاي گرما خورشيدي

كمك هاي اقتصادي:

تحقيق، توسعه و نمايش كاركرد سيستم ها:

استفاده اجباري از سيستم‌ هاي گرمايش خورشيدي و كنترل تقاضا براي سوخت هاي فسيلي:

تعدادي از اين محدوديت ها عبارتند از:

اقتصادي:

آموزش/ اجتماعي – فرهنگي:

الف) استفاده از انرژي تابشي:

ب) انرژي حرارتي:

2- علوم محيطي:

3-علوم شيميايي:

فصل سوم:

ثابت خورشيدي

مدل خورشيدي:

شكل 1-3- مدل ساده خورشيد

شكل 3-2- طيف الكترومغناطيسي

شكل 4-3- طيف هاي گسيلي حرارتي

گسيل تابشي از خورشيد:

شكل 5-3- استفاده از هندسه براي تعيين زاويه واگرايي ثابت خورشيدي

تركيب طيفي ثابت خورشيدي:

مقدار اين كسر به ازاي:

فصل چهارم:

سيستم هاي حرارتي خورشيد

سمت گيري رشته پانل ها:

اندازه رشته پانل ها:

رشته هاي سري و موازي:

شكل 1-4- رشته هاي متنوعي از چهارپانل. الف) رشته سري، ب) رشته موازي. ج) رشته تركيبي

تلفات لوله:

مبدل هاي حرارتي:

شكل 2-4- سيستم هاي مختلف براي توليد آب داغ توسط نور خورشيد

جدول2-4- موادي براي ذخيره سازي گرماي نهان وخواص آنها

سيستم هايي كه از نور خورشيد كمك مي گيرند:

پمپ حرارتي كه از خورشيد كمك مي گيرد:

سرد كننده هاي تابشي:

فصل پنجم:

آفتاب گيري در سطح زمين

يك مدل جوي:

تابش مستقيم خورشيد:

شار پخشي:

معادلات تقريبي براي شار خورشيدي كل:

اندازه گيري آفتاب گيري در سطح زمين:

شكل 5-5 مقايسه دهي نسبي پيل هاي سلينومي و سيليسيومي

فصل ششم:

تبديل مستقيم انرژي خورشيدي به كار – دستگاه هاي فتوولتايي

نيمه هاديهاي ذاتي ( خالص) :

نيمه هاديهاي غير ذاتي ( نا خالص شده ):

پيوند p-n : 142

شكل4-6 يك وسيله فتوولتايي از نوع p-n 144

پاسخ دهي طيفي جريان فوتوني:

ساخت وسايل فتوو لتايي سيلسيومي :

برآورد هزينه توليد برق:

نتيجه گيري :

حقوق انتقال در بازار برق

چكيده

صنعت برق همانند ديگر زير ساختها در كشورهاي صنعتي به سمت خصوصي شدن حركت مي كند . همچنين در كشور ما طبق اصل 44 قانون اساسي صنعت برق بايد در قسمت توليد تا 80 درصد به بخش خصوصي واگذار شود . در اين پروژه به بررسي چگونگي خصوصي شدن بخش انتقال در بازارهاي مختلف آمريكا مي پردازيم و در انتها آنها را با هم مقايسه مي كنيم .

در فصل اول شماي كلي بازار برق و كلياتي در مورد آن بيان شده است .

فصل دوم به بررسي مدل هاي برق و اجزاء مختلف در بازار مي پردازد .

فصل سوم دلايل استفاده از حقوق انتقال مالي و فيزيكي و معاني انها را بيان مي كند .

فصل چهارم به بررسي جزئي تر حقوق مالي و فيزيكي و چگونگي تجارت آنها مي پردازد و همچنين ايرادات و نقش آنها در سرمايه گذاري را بيان مي كند .

فصل پنجم به چگونگي تطبيق حقوق انتقال مالي با كل شبكه مي پردازد .

در فصل ششم بازارهاي PJM ، نيويورك ، كاليفورنيا ، نيواينگلند ، تگزاس و نيوزلند از لحاظ تاريخچه ، حقوق مورد استفاده ، چگونگي بدست آوردن و معاملة حقوق و چگونگي اجراي مزايده ها با هم مقايسه شده اند .

در بسياري از كشورها بخش هاي زير ساخت همانند الكتريسيته، راه آهن و توليد و توزيع گاز در حال تجديد ساخت هستند. بيشتر برنامه هاي تجديد ساختار براي ايجاد بخش هاي رقابتي و همچنين ايجاد تمايز بين بخش هاي رقابتي و انحصاري است. در بسياري از زيرساختها بخش رقابت پذير براي دادن سرويس به مشتري به بخش انحصاري احتياج دارد. در همة‌ اين سيستمها قيمتي كه توليدكنندگان براي محصولشان ارائه مي دهند به محل آنها و همچنين اينكه محصولاتشان را از چه قسمتي عبور مي دهد، بستگي دارد. ترافيك و تراكم شبكه باعث تفاوت قيمت انتقال در نقاط مختلف شبكه مي‌شود.

صنعت برق كه هميشه بوسيله يك سيستم متمركز اداره مي شد يكي از زيرساختهايي است كه شاهد تغييرات عظيمي بوده است. اين سيستم متمركز در حال تبديل به يك صنعت رقابتي است كه در آن بازار قيمت برق و توزيع آنرا بوسيله افزايش رقابت كاهش مي دهد.اين نوسازي باعث تجزيه سه عنصر اساسي اين صنعت يعني توليد، انتقال و توزيع شده است.كنترل مستقل شبكه در يك سيستم بازسازي شده هم رقابت و هم دسترسي مستقيم به اجزا شبكه را آسان مي كند. البته عملكرد مستقل شبكه بدون نهاد مستقلي مثل ISO قابل اطمينان نيست. براي اينكه بازار رقابتي بصورت پر بازده و با قابليت اطمينان بالا كار كند، ISO از مشتركين بازار مثل توليد كننده‌ها، كمپاني هاي توزيع و انتقال دهنده ها و در نهايت مصرف كننده ها مستقل مي باشد. ISO بايد قوانيني روي انرژي و بازارهاي سرويس فرعي قرار دهد و سيستم انتقال را بصورت غير تبعيض آميز اداره كند و براي ريسك هاي بازار ايجاد حصار حفاظتي را آسان كند. ISO بايد به سيستم قوي كامپيوتري مجهز شده باشد كه شامل مانيتورينگ بازار، حراج و به مزايده گذاشتن سرويس هاي فرعي مي باشد.

انرژي سرويس هاي فرعي بصورت سرويس هاي مجزا ارائه مي شوند و كمپاني هاي توليد كننده (GENCOS) مي توانند بوسيله پيشنهاد قيمت به بازار برق با هم براي فروش انرژي رقابت كنند. شكل زير يك نمونه سيستم بازار برق را نمايش مي دهد.

در كشور ما هم بازار برق زمينه اي براي اجرايي شدن بند «ج» اصل 44 است و مقدمات اجرايي شدن آن نيز در قسمتهايي از بازار برق فراهم شده است. در تفسير اين اصل آمده است كه 80% نيروگاهها بايد به بخش خصوصي واگذار شود اما يكي از ابزارهاي مهمي كه بايد در بخش توليد برق وجود داشته باشد اطمينان از وجود يك محيط رقابتي است.

در تفسير اصل 44 قانون اساسي درج شده كه غير از شبكه هاي انتقال ساير تأسيسات مي توانند به بخش خصوصي واگذار شوند بنابراين شبكه هاي انتقال برق بايد به عنوان ترانزيت برق دسترسي آزاد به آن باشد كه هر توليد كننده و مصرف كننده دولتي و غير دولتي بصورت يكسان و آزاد به اين شبكه ها دسترسي پيدا كند.

موضوع ديگر اينكه در تفسير اصل 44 قيد شده كه ترانزيت برق هم بايد دولتي باقي بماند اما دسترسي به آن را بازار برق مي تواند تضمين كند. با توجه به اينكه شبكه انتقال دولتي خواهد ماند بايد شرايط طوري باشد كه بخش غير دولتي و دولتي اين احساس را داشته باشند كه همه مي توانند براي خريد و فروش و ترانزيت، به اين شبكه دسترسي داشته باشند و شرايط رقابت براي طرفين كاملاً يكسان باشد كه البته ايجاد اين بستر بسيار مشكل است.

فصل اول - مقدمه

فصل دوم - ساختار بازار

2-1- اهداف در عملكرد به شيوة بازار

2-2- مدل هاي بازار برق

2-3- ساختار بازار

2-4- انواع بازار برق

فصل سوم – معاني PTR , FTR

3-1- دلايل اسفاده از حقوق انتقال

3-2- حقوق انتقال فيزيكي

3-3- حقوق انتقال مالي

فصل چهارم - طراحي بازار انتقال

4-1- طراحي بازار انتقال

4-2- مالكين حقوق انتقال مالي

فصل پنجم – معيارهاي عملكرد بازار

فصل ششم – بررسي بازراهايي كه در آنها FTR به حراج گذاشته مي شود

6-1- بازار PJM

6-2- بازار نيويورك

6-3- بازار كاليفرنيا

6-4- بازار نيو اينگلند

6-5- بازار تگزاس

6-6- بازار نيوزلند

فصل هفتم – نتيجه گيري

منابع

چكيده
در اين گزارش جايگاه فيبر و ادوات نوري را در شبكه‌هاي مخابراتي نسل آينده بررسي مي‌كنيم. ابتدا شبكه‌هاي نسل آينده، معماري، مشخصات و اجزا آن را شرح مي‌دهيم سپس تجهيزات NGN و نقش مهم تكنولوژي فيبر نوري را در اين شبكه‌ها عنوان مي‌كنيم.

كلمات كليدي:

NGN, Optical Fibre, Gateway, Switching, WDM, DWDM, PSTN

1- مقدمه

امروزه شبكه‌هاي عمومي به دلايل متفاوتي ناهمگن هستند. مشتريان به خدماتي همانند صوت داده و ويدئو نياز دارند و از وسايل متفاوتي نظير نوت بوك‌ها، PDAها، تلفنهاي سلولار، دوربينهاي ويديويي و غيره استفاده مي‌شود. بنابراين رنج وسيعي از وسايل سيار و ثابت پديدار مي‌شود. ازديدگاه مشتري ناهمگن بودن شبكه غيرقابل درك است. درگذشته شبكه‌هاي متفاوتي براي پاسخ به اين نيازهاي متنوع توسط فراهم‌كننده‌هاي سرويس ساخته شده است كه هر يك براي يك نياز ويژه بهينه شده بودند. براي مثال PSTN براي خدمات صوتي، شبكه Ip براي خدمات اينترنت (Web) و شبكه داده مبني بر سوئيچ براي خدمات ATM و Frame relay و هم چنين شبكه‌هاي ويژه‌اي براي يك كاربرد خاص نظير كنفرانس ويديويي طراحي شده بودند .

اين گزارش براوردي از شبكه‌هاي نسل آينده، فوايد NGN و همچنين نقش مهم تكنولوژي انتقال فيبر نوري را كه اخيراً توسعه داده شده است را ارائه مي‌كند. تكنولوژي DWDM دسترسي به NGN را ميسر مي‌سازد. خدمات NGN مبني بر سوييچينگ پيشرفته با يك سطح كنترل يكپارچه خواهد بود. در فصل 2 تعريفي از NGN ارائه و معماري و اجزا اصلي آن معرفي مي‌شود در فصل سوم اتصالهاي متقابل نوري و فوتوني بررسي مي‌شود. در فصل چهارم فيبرها و ظرفيت‌ آنها در شبكه NGN، اجزا ارسال سيستم انتقال فيبر نوري و درنهايت برد فيبرهاي موجود بررسي مي شود. انتخاب معماري شبكه عنوان فصل 5 مي‌باشد در اين قسمت سه معماري شبكه مختلف معرفي مي‌شود شبكه Shared Ip-Only ، شبكه مركب و شبكه فيبر. و در فصل 6 به dark fibre ها پرداخته مي‌شود و نگاهي به تكنولوژيهاي موجود و آينده، تكنولوژيهاي فيبر و سوييچينگ نوري آخرين فصل اين گزارش به شمار مي‌آيد.

2- بررسي اجمالي NGN

2-1- NGN چيست؟

تعريف واحد و پذيرفته شده‌ اي از NGN وجود ندارد و در حال حاضر عبارت مبهمي است. تعاريف ارائه شده از NGN نسبتاً گسترده هستند. سازمانهايي مثل ETSI و ITU-T مشخصات اصلي NGN را معرفي كرده اند. به عنوان مثال NGN;ITU-T را به عنوان شبكه‌اي مبتني بر بسته تعريف كرده است، كه خدماتي شامل سرويسهاي ارتباطي، توانايي استفاده از پهناي باند چندگانه و كيفيت سرويسكه براي تكنولوژيهاي انتقال تهيه شده است را فراهم مي‌كند. عموماً NGN به عنوان all IP يا شبكه‌هاي مجتمع مبتني بر بسته با مشخصاتي كه درجدول (2-1) نشان داده شده است بيان مي‌شود. NGN به تنهايي مشخصات شبكه را پوشش نمي‌دهد اما مشخصات سرويس آن فرصتهاي جديدي را براي اپراتورهاي شبكه، فراهم كننده‌هاي سرويس،[1] توليد كننده‌هاي ارتباطات و كاربرها فراهم مي‌كند

1- مقدمه

2- بررسي اجمالي NGN

2-1- NGN چيست؟

2-2- معماري NGN

2-3- اجزا اصلي NGN

3- تجهيزات سوييچينگ

3-1- اتصالهاي متقابل نوري

3-2- اتصالهاي متقابل فوتوني

4- فيبرها و تجهيزات انتقال

4-1- انواع فيبر و ظرفيت آنها

4-2- اجزا ارسال

4-3- برد

5- انتخاب معماري شبكه

5-1- شبكه Shared Ip-only

5-2- شبكه مركب

5-3- شبكه فيبر

6- Dark Fibre

7- تكنولوژي‌هاي موجود و آينده

7-1- تكنولوژيهاي فيبر

7-2- سوييچينگ نوري

نتيجه گيري

مراجع

رگولاتورهاي ولتاژ و مدارات تغذيه

تقريباً‌تمام مدارات الكترونيكي ، از مدارات سادة ترانزيستوري و آپ امپ تا سيستم هاي حساس ميكروپرواسسوري و ديجيتالي به يك يا چند ولتاژ dc پايدار نياز دارند منابع تغذيه رگوله نشده با ترانس – پل – خازن بعلت اينكه ولتاژهاي خروجي آنها با جريان بار وولتاژ خط تغيير مي كنند و نيز بدليل اينكه آنها ريپل هاي 100Hz مهمي دارند . معمولاً كفايت نمي كنند . خوشبختانه ساخت منابع تغذيه پايدار كه از فيدبك منفي براي رگوله شده بصورت جامع استفاده مي شوند و مي توانند با چيپ هاي رگولاتور ولتاژ مدار مجتمع كه تنها به يك منبع ورودي dc رگوله نشده (‌از يك تركيب ترانس – پل – خازن ؛ يك باطري ، يا چند منبع ديگر dc ورودي ) و چند المان ديگر نياز دارند باساني ساخته مي شوند . در اين فصل چگونگي ساخت رگولاتورهاي ولتاژ را با استفاده از مدارات مجتمع بخصوص خواهيد ديد همين روشهاي مداري مي تواند براي ساختن رگولاتورهاي با المان هاي مجزا به كار رود (‌ترانزيستورها ، مقاومت ها ، غيره ) اما بعلت موجود بودن چيپ هاي رگولاتور ارزان با كارائي زياد ، استفاده از المانهاي مجزا در طرح هاي جديد مزيتي ندارد . رگولاتورهاي ولتاژ ما را به حوزة تلف قدرت زياد وارد مي كنند . بنابراين در مورد سينك گرمايي ور وش هايي نظير «‌محدود كردن Fold back »‌براي محدود كردن عملكرد درجه حرارت هاي ترانزيستور و جلوگيري از صدمه به مدار صحبت خواهيم كرد اين روش ها مي توانند براي تمام ترتيبات مدارات قدرت شامل تقويت كننده هاي قدرت نيز استفاده شوند . با دانشي كه در اينجا نسبت به رگولاتورها بدست خواهيم آورد قادر خواهيم بود به عقب برگشته و طراحي تغذيه رگوله نشده را به تفصيل بحث نماييم در اين فصل به مراجع ولتاژ و آي سي هاي مرجع ولتاژ كه خارج از طرح منبع تغذيه نيز استفاده مي شوند نظري خواهيم انداخت .

1-2- مشخصه ها و خصوصيات منابع تغذيه :

بطور كلي ميتوان منبع تغذيه ها را از 6 نقطه نظر مختلف طبقه بندي كرد :

1) طبقه بندي از نظر ميزان صاف بودن ولتاژ تغذيه

منبع تغذيه صاف نشده ، در اين حالت مقداري سيگنال AC برروي ولتاژ تغذيه سوار مي شود ، كه ولتاژ ريپل نام دارد ( در يكسوسازي تمام موج فركانس آن دو برابر فركانس سيگنال AC مي باشد ) منبع تغذيه صاف شده ، در اين نوع تغذيه مدارهاي اضافي براي كاهش دامنه ريپل در نظر گرفته شده است .

2) طبقه بند از نظر تثبيت ولتاژ:

منبع تغذيه تثبيت نشده ( ناپايدار ): در اين حالت ولتاژDC صاف شده است . اما مدارهاي اضافي براي غلبه بر تأثيرات ناشي از تغييرات بار مصرفي و يا ولتاژ ورودي در نظر گرفته نشده است . منبع تغذيه تثبيت شده ( پايدار ) : د راين نوع منبع تغذيه ها علاوه بر اين كه ولتاژDC صاف شده است ، مدارهاي اضافي براي غلبه بر تأثيرات ناشي از بار مصرفي ، يا ولتاژ ورودي وجود ندارد .

3) طبقه بندي از نظر ميزان محافظت :

4) طبقه بندي از نظر چگونگي عملكرد :

5)‌طبقه بندي از نظر پياده سازي مدار :

2-2- قطعه هايي كه در ورودي ولتاژ اصلي قرار مي گيرند :

3-2- انواع يكسو سازي

4-2- ترانزيستورهاي قدرت و دفع حرارت

1-4-2- مقاومت حرارتي

5-2- محدوده جريان كننده جريان Fold back

6-2- آي سي هاي ديگر رگولاتور

7-2- تغذيه رگوله نشده

8-2- المان هاي خط ac

اتصال سه سيمه

1-8-2- فيلتر خط و حذف كنندة گذرا

2-8-2- فيوز

3-8-2-خطر شوك

4-8-2- مجموعه مطالب گوناگون

5-8-2- ترانسفورمر

9-2- المان هاي dc

1-9-2- خازن فيلتر

2-9-2 يكسو كننده

3-9-2 مراجع ولتاژ

4-9-2 ديودهاي زنر

ايجاد جريان نقطه كار

10-2 رگولاتورهاي چهار پايه

توضيحات اضافي در مورد رگولاتورهاي سه پايه

مشخصات كلي رگولاتورهاي سه پايه و چهار پايه

11-2 بهبود حذف ريپل

رگولاتورهاي با افت كم ورودي به خروجي

12-2 حفاظت پلاريته معكوس

13-2 ترانزيستورهاي گذر بيروني

14-2 منبع جريان

17-2 تغذيه هاي جريان ثابت

1-17-2 رگولاتور سه پايه

18-2 مدول هاي تجاري منبع تغذيه